3D弹性AR模型
弹性模型Elastic Model
等待3D模型加载...
实时内窥镜视频流
实时视频点击"启动摄像头"开始内窥镜视频流...
手术参数控制 (Porpiglia et al. 2019)
基于论文的非线性参数变形方法
当前值: 10 N
模拟机器人手臂对前列腺的抓取力当前值: 0.3
控制前列腺的弯曲变形程度当前值: 1.1
控制前列腺在Y轴上的拉伸程度 决定变形的主要方向
影响手术策略和变形参数
方法: 基于European Urology 2019论文的弹性AR技术
视频流控制
当前值: 30 FPS
3D模型输入
上传前列腺3D模型用于弹性变形模拟
状态: 等待STL文件和视频流...